说明：JNI 是 Java Native Interface 的缩写，它提供了若干的API实现了Java和其他语言的通信（主要是C&C++，但是它并不妨碍你使用其他编程语言，只要调用约定受支持就可以了）。从Java1.1开始，JNI 标准成为 java 平台的一部分，它允许 Java 代码和其他语言写的代码进行交互。总的来说，JNI 就是一个允许Java语言和其他编程语言（主要是C/C++）通信的接口。
原因：C/C++ 是系统级的编程语言，可以用来开发任何和系统相关的程序和类库，效率也很高。而 Java 本身编写底层的应用比较难以实现，使用 JNI 可以调用现有的本地库，极大地灵活了 Java 的开发。
缺点：
1、使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。
2、程序不再是绝对安全的，本地代码的不当使用可能导致整个程序崩溃。
注：对于上面所说的java使用了JNI 接口会丧失平台的可移植性解释如下
JNI 提供出来一个功能接口，但是这个功能是使用本地语言进行实现的，通常是C或者C++。
以 linux 系统和 window 系统的 printf 函数为例，虽然这两个系统都提供了这个打印函数，并且名字也一样，但是在实现上可能会有各自的不同点。同时在 window 下的动态库为 dll 文件，linux 下的动态库为 so 文件。
所以我原本在 linux 下可以正常使用的一套 JNI 功能，一旦需要转移到 windows 上执行的时候就需要重新编译实现接口的动态库。虽然 java 是跨平台的，但是使用 jni 调用的本地方法却是与平台相依赖的，会在进行编译的过程中会出现这样或者那样的兼容性问题，一般不能直接拿来即用。
注：可以先写 java 的调用，也可以先写 C/C++ 的实现，只要两边约定好接口的名称，参数，返回值等信息即可。
1、基本类型
java的基本类型可以直接与C/C++的基本类型映射。
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/2718191-8b382192b0c7f230?imageMogr2/auto-orient/strip|imageView2/2/w/1200/format/webp
2、引用类型：
与Java基本类型不同，引用类型对开发人员是不透明的。Java内部数据结构并不直接向原生代码开放。也就是说 C/C++代码并不能直接访问Java代码的字段和方法。
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/2718191-20631ac92f6e32e9?imageMogr2/auto-orient/strip|imageView2/2/w/1200/format/webp
3、转换示例：
1）JNI操作字符串：
java 类 TestNatvie.java
/*** 字符串相关测试代码* @param str*/public native void testJstring(String str);C++文件 natvie-lib.cpp
extern "C"JNIEXPORT void JNICALLJava_com_example_feifei_testjni_TestNatvie_testJstring(JNIEnv *env, jobject instance, jstring str_) { //（1）生成JNI String char const * str = "hello world!"; jstring jstring = env->NewStringUTF(str); // (2) jstring 转换成 const char * charstr const char *charstr = env->GetStringUTFChars(str_, 0); // (3) 释放 const char * env->ReleaseStringUTFChars(str_, charstr); // (4) 获取字符串子集 char * subStr = new char; env->GetStringUTFRegion(str_,0,3,subStr); //截取字符串char*; env->ReleaseStringUTFChars(str_, subStr);}2）JNI操作数组：
java 类 TestNatvie.java
/** * 整形数组相关代码 * @param array */ public native void testIntArray(int []array); /** * * Object Array 相关测试 代码 * @param strArr */ public native void testObjectArray(String[]strArr);C++文件 natvie-lib.cpp
extern "C"JNIEXPORT void JNICALLJava_com_example_feifei_testjni_TestNatvie_testIntArray(JNIEnv *env, jobject instance, jintArray array_) { //----获取数组元素 //(1)获取数组中元素 jint * intArray = env->GetIntArrayElements(array_,NULL); int len = env->GetArrayLength(array_); //(2)获取数组长度 LOGD("feifei len:%d",len); for(int i = 0; i < len; i++){ jint item = intArray[i]; LOGD("feifei item[%d]:%d",i,item); } env->ReleaseIntArrayElements(array_, intArray, 0); //----- 获取子数组 jint *subArray = new jint; env->GetIntArrayRegion(array_,0,3,subArray); for(int i = 0;i<3;i++){ subArray[i]= subArray[i]+5; LOGD("feifei subArray:[%d]:",subArray[i]); } //用子数组修改原数组元素 env->SetIntArrayRegion(array_,0,3,subArray); env->ReleaseIntArrayElements(array_,subArray,0);//释放子数组元素}extern "C"JNIEXPORT void JNICALLJava_com_example_feifei_testjni_TestNatvie_testObjectArray(JNIEnv *env, jobject instance, jobjectArray strArr) { //获取数组长度 int len = env->GetArrayLength(strArr); for(int i = 0;i< len;i++){ //获取Object数组元素 jstring item = (jstring)env->GetObjectArrayElement(strArr,i); const char * charStr = env->GetStringUTFChars(item, false); LOGD("feifei strArray item:%s",charStr); jstring jresult = env->NewStringUTF("HaHa"); //设置Object数组元素 env->SetObjectArrayElement(strArr,i,jresult); env->ReleaseStringUTFChars(item,charStr); }}3）JNI 访问Java类的方法和字段
JNI 中访问java类的方法和字段都是 通过反射来实现的。
JNI获取Java类的方法ID和字段ID，都需要一个很重要的参数，就是Java类的方法和字段的签名。
参考：https://www.jianshu.com/p/6cbdda111570
说明：使用一个测试例子来进行演示 JNI 的基本流程，以java调用C提供的一个简单的加法函数为例。首先使用 javah 来生成一个 jni 的接口，然后使用 C 语言将这个接口进行实现，然后编译生成 DLL 后，提供给 java 进行调用。
1、环境信息：
CLion：2021.2，Build #CL-212.4746.93, built on July 27, 2021
IDEA：2021.1.3，Build #IU-211.7628.21, built on June 30, 2021
编程语言：Java8 + C11
2、基本步骤：
1）在 idea 中新建 java 工程，在 src/test 目录下面新建 TestAdd.java 文件，内容如下：
package test;public class TestAdd { private native int add(int x, int y); public static void main(String[] args) { // 加载由 C 编译器生成的DLL文件 System.loadLibrary("libjava_jni_test_cpp"); // 打印系统属性java.library.path的值 for (String s : System.getProperty("java.library.path").split(";")) { System.out.println(s); } TestAdd ta = new TestAdd(); // 调用 C 实现的加法函数，并将值输出到控制台中 int res = ta.add(1, 2); System.out.println(res); }}注：System.load 和 System.loadLibrary 详解
1、它们都可以用来装载库文件，不论是 JNI 库文件还是非 JNI 库文件。在任何本地方法被调用之前必须先用这个两个方法之一把相应的 JNI 库文件装载。
2、System.load 参数为库文件的绝对路径，可以是任意路径。例如你可以这样载入一个 windows 平台下 JNI 库文件：
System.load("C://Documents and Settings//TestJNI.dll");
3、System.loadLibrary 参数为库文件名，不包含库文件的扩展名。例如你可以这样载入一个 windows 平台下 JNI 库文件：
System.loadLibrary ("TestJNI");
2） 使用 javah 命令生成接口的头文件：
D:\code\my\java-jni-test\src>javah -classpath . -jni test.TestAddjavah -classpath . -jni uds.common.rgm.client.api.RgmClientApijavah -classpath . -jni selonsy.HelloWorld注意：需要跳转到src目录执行命令。具体参数含义如下：
1、src为包名开始的位置。2、-classpath 后跟类所在的路径名，如果路径名与命令行所在的位置相同，则可以使用"."表示。3、-jni 后跟完整的类名。执行完成之后，会在 src 目录下生成 test_TestAdd.h 头文件，该文件不需要修改，直接使用即可，内容如下：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */#include <jni.h>/* Header for class test_TestAdd */#ifndef _Included_test_TestAdd#define _Included_test_TestAdd#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif/* * Class: test_TestAdd * Method: add * Signature: (II)I */JNIEXPORT jint JNICALL Java_test_TestAdd_add (JNIEnv *, jobject, jint, jint);#ifdef __cplusplus}#endif#endif3） 使用 CLion 创建 C 程序并生成 dll 动态链接库：
1> 新建工程：File--》New Project--》C++ Library--》[C++11 & shared]
2> 将上一步生成的 test_TestAdd.h 头文件添加到 C 工程中。
3> 新建 nativeadd.c 文件，引入该头文件，并进行加法函数的本地实现，内容如下所示：
#include "test_TestAdd.h"# 此方法为加法函数的真正实现int add(int x, int y) { return x + y;}JNIEXPORT jint JNICALL Java_test_TestAdd_add (JNIEnv *env, jobject obj, jint a, jint b) { return add(a, b);}4> 修改 CMakeLists.txt 内容，主要是设置一下 jni 本身的头文件位置。由于是生成动态链接库 DLL 文件，因此并不需要执行代码，修改完成之后，即可在 cmake-build-debug 目录中找到名为：lib+工程名+.dll 的动态链接库文件了，本例中为：libjava_jni_test_cpp.dll
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(java_jni_test_cpp) # 工程名：java_jni_test_cppset(CMAKE_CXX_STANDARD 11)# 添加头文件目录，原因是 test_TestAdd.h 头文件引入了 jni.h include_directories("D:/dev/java/jdk1.8.0_172/include")include_directories("D:/dev/java/jdk1.8.0_172/include/win32")add_library(java_jni_test_cpp SHARED nativeadd.c)// 第一个参数是so/dll库的名字。第二个参数是要生成的so库的类型，静态so库是STATIC，共享so库是SHARED。第三个参数是C/C++源文件，可以包括多个源文件。4） 将上一步生成的 dll 文件，拷贝到 java 的系统属性 java.library.path 对应的任意目录中，即可运行该 java 程序：
// 输出结果为33 注：如果不拷贝，则会报出下面的错误，提示 dll 找不到。
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no libjava_jni_test_cpp in java.library.path注：除了将 dll 文件拷贝到 java 的系统属性 java.library.path 对应的任意目录中，还可以在 IDEA--》File--》Project Structure--》Project Settings--》Libraries 中，添加该 dll 的目录，比如，D:\native_dll，添加完成之后执行程序，查看执行命令，可以发现增加了：-Djava.library.path=D:\native_dll 的参数。此外，还可以将 dll 文件直接拷贝到 java 程序的根目录下面，效果是一样的。
-classpath：设置 CLASSPATH 变量的目的就是让 Java 执行环境找到指定的 Java 程序对应的 class 文件以及程序中引用的其他 class 文件。
-Djava.library.path：指定非java类包的位置（如：dll，so等）
注：默认情况下，在Windows平台下， java 的系统属性 java.library.path 对应的目录一般包括如下位置：
1）和jre相关的一些目录。
2）程序当前目录。
3）Windows目录。
4）系统目录（system32）。
5）系统环境变量path指定目录。
1、使用clion编译生成so/dll文件，此文件提供给idea里面的native方法使用。（保证使用的就是生成的那个文件，路径要对。）
2、在idea中启动调试，断点到调用jni接口之前，暂停。
3、在clion中，菜单Run--attach to process--choose pid，点击右边的箭头，选择“LLDB”。（注意不要选择默认的GDB，这个调试会报错。），然后选择下面的java进程。
4、上一步中的java进程的pid，通过在cmd窗口，执行jps命令进行查找。
5、在clion中的c/c++代码中打断点。
6、idea中进入断点，就可以跳转到clion中的代码了，然后就可以愉快的进行调试了~
ref：attach to process choose LLDB not GBD https://www.jetbrains.com/help/clion/attaching-to-local-process.html
1、错误：Member reference base type 'JNIEnv' (aka 'const struct JNINativeInterface_ *') is not a structure or union
原因是：env变量在C和C++ 语法表达不一致引起。
FindClass("java/lang/String")
C语言：(*env)->FindClass(env, "java/lang/String")
2、调用JNI的GetMethodID函数获取一个jmethodID时，需要传入一个方法名称和方法的签名，方法名称就是在java中定义的方法名，方法签名的格式为：
(形参参数类型列表)返回值，举例如下：
()Ljava/lang/String;-------------String f();
(ILjava/lang/Class;)J-------------long f(int i, Class c);
([B])V----------------------------String(byte[] bytes);
描述符 java语言类型
Z boolean
B byte
C char
S short
I int
J long
F float
D double
3、可以使用 javap -s 来查看java的方法签名，先编译生成字节码.class文件，然后执行：javap -s -p xxx.class，结果如下：// -p 显示所有类和成员，-s 输出内部类型签名。
$ javap -s RgmClientApi.classCompiled from "RgmClientApi.java"public class uds.common.rgm.client.api.RgmClientApi { public uds.common.rgm.client.api.RgmClientApi(); descriptor: ()V public static native int getRgInfoByName(java.lang.String, uds.common.rgm.client.entity.RgInfo); descriptor: (Ljava/lang/String;Luds/common/rgm/client/entity/RgInfo;)I public static native int getRgInfoById(int, uds.common.rgm.client.entity.RgInfo); descriptor: (ILuds/common/rgm/client/entity/RgInfo;)I public static native int bindRepRelation(java.lang.String, int, uds.common.rgm.client.entity.RgmBindRepRelationRsp); descriptor: (Ljava/lang/String;ILuds/common/rgm/client/entity/RgmBindRepRelationRsp;)I public static native int getSiteInfosByRgName(java.lang.String, java.util.List<uds.common.rgm.client.entity.SiteInfo>); descriptor: (Ljava/lang/String;Ljava/util/List;)I public static native int getSiteInfosByRgId(int, java.util.List<uds.common.rgm.client.entity.SiteInfo>); descriptor: (ILjava/util/List;)I static {}; descriptor: ()V}看下面这个最好最完善。
http://web.archive.org/web/20120626135526/http://java.sun.com/docs/books/jni/html/jniTOC.html
https://www.jianshu.com/p/6cbdda111570
https://blog.csdn.net/kgdwbb/article/details/72810251
https://www.runoob.com/w3cnote/jni-getting-started-tutorials.html