鸿蒙轻内核源码分析:NewlibC

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优雅殿下
优雅殿下 2022-01-25 19:54:30
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鸿蒙轻内核源码分析:Newlib C

摘要:本文介绍了LiteOS-M内核Newlib C的实现,特别是文件系统和内存分配释放部分,最后介绍了Newlib钩子函数。

本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C》,作者: zhushy。

使用Musl C库的时候,内核提供了基于LOS_XXX适配实现pthread、mqeue、fs、semaphore、time等模块的posix接口(//kernel/liteos_m/kal/posix)。内核提供的posix接口与musl中的标准C库接口共同组成LiteOS-M的LibC。编译时使用arm-none-eabi-gcc,但只使用其工具链的编译功能,通过加上-nostdinc与-nostdlib强制使用我们自己改造后的musl-C。

社区及三方厂商开发多使用公版工具链arm-none-eabi-gcc加上私有定制优化进行编译,LiteOS-M内核也支持公版arm-none-eabi-gcc C库编译内核运行。newlib是小型C库,针对posix接口涉及系统调用的部分,newlib提供一些需要系统适配的钩子函数,例如_exit(),_open(),_close(),_gettimeofday()等,操作系统适配这些钩子,就可以使用公版newlib工具链编译运行程序。

1、Newlib C文件系统

在使用Newlib C并且使能支持POSIX FS API时(可以在kernel\liteos-m\目录下,执行make meuconfig弹出配置界面,路径为Compat-Choose libc implementation),如下图所示。可以使用文件kal\libc\newlib\porting\src\fs.c中定义的文件系统操作接口。这些是标准的POSIX接口,如果想了解POSIX用法,可以在linux平台输入 man -a 函数名称,比如man -a opendir来打开函数的手册。

1.1 函数mount、umount和umount2

这些函数的用法,函数实现和musl c部分一致。

int mount(const char *source, const char *target,          const char *filesystemtype, unsigned long mountflags,          const void *data){    return LOS_FsMount(source, target, filesystemtype, mountflags, data);}int umount(const char *target){    return LOS_FsUmount(target);}int umount2(const char *target, int flag){    return LOS_FsUmount2(target, flag);}

1.2 文件操作接口

以下划线开头的函数实现是newlib c的钩子函数实现。有关newlib的钩子函数调用过程下文专门分析下。

int _open(const char *path, int oflag, ...){    va_list vaList;    va_start(vaList, oflag);    int ret;    ret = LOS_Open(path, oflag);    va_end(vaList);    return ret;}int _close(int fd){    return LOS_Close(fd);}ssize_t _read(int fd, void *buf, size_t nbyte){    return LOS_Read(fd, buf, nbyte);}ssize_t _write(int fd, const void *buf, size_t nbyte){    return LOS_Write(fd, buf, nbyte);}off_t _lseek(int fd, off_t offset, int whence){    return LOS_Lseek(fd, offset, whence);}int _unlink(const char *path){    return LOS_Unlink(path);}int _fstat(int fd, struct stat *buf){    return LOS_Fstat(fd, buf);}int _stat(const char *path, struct stat *buf){    return LOS_Stat(path, buf);}int fsync(int fd){    return LOS_Fsync(fd);}int mkdir(const char *path, mode_t mode){    return LOS_Mkdir(path, mode);}DIR *opendir(const char *dirName){    return LOS_Opendir(dirName);}struct dirent *readdir(DIR *dir){    return LOS_Readdir(dir);}int closedir(DIR *dir){    return LOS_Closedir(dir);}int rmdir(const char *path){    return LOS_Unlink(path);}int rename(const char *oldName, const char *newName){    return LOS_Rename(oldName, newName);}int statfs(const char *path, struct statfs *buf){    return LOS_Statfs(path, buf);}int ftruncate(int fd, off_t length){    return LOS_Ftruncate(fd, length);}

在newlib没有使能使能支持POSIX FS API时时,需要提供这些钩子函数的空的实现,返回-1错误码即可。

int _open(const char *path, int oflag, ...){    return -1;}int _close(int fd){    return -1;}ssize_t _read(int fd, void *buf, size_t nbyte){    return -1;}ssize_t _write(int fd, const void *buf, size_t nbyte){    return -1;}off_t _lseek(int fd, off_t offset, int whence){    return -1;}int _unlink(const char *path){    return -1;}int _fstat(int fd, struct stat *buf){    return -1;}int _stat(const char *path, struct stat *buf){    return -1;}

2、Newlib C内存分配释放

newlibc 的malloc适配参考The Red Hat newlib C Library-malloc。实现malloc适配有以下两种方法:

  • 实现 _sbrk_r 函数。这种方法中,内存分配函数使用newlib中的。
  • 实现 _malloc_r, _realloc_r, _free_r, _memalign_r, _malloc_usable_size_r等。这种方法中,内存分配函数可以使用内核的。

为了方便地根据业务进行内存分配算法调优和问题定位,推荐选择后者。内核的内存函数定义在文件kal\libc\newlib\porting\src\malloc.c中。源码片段如下,代码实现比较简单,不再分析源码。

......void __wrap__free_r(struct _reent *reent, void *aptr){    if (aptr == NULL) {        return;    }    LOS_MemFree(OS_SYS_MEM_ADDR, aptr);}size_t __wrap__malloc_usable_size_r(struct _reent *reent, void *aptr){    return 0;}void *__wrap__malloc_r(struct _reent *reent, size_t nbytes){    if (nbytes == 0) {        return NULL;    }    return LOS_MemAlloc(OS_SYS_MEM_ADDR, nbytes);}void *__wrap__memalign_r(struct _reent *reent, size_t align, size_t nbytes){    if (nbytes == 0) {        return NULL;    }    return LOS_MemAllocAlign(OS_SYS_MEM_ADDR, nbytes, align);}......

可能已经注意到函数命名由__wrap_加上钩子函数名称两部分组成。这是因为newlib中已经存在这些函数的符号,因此需要用到gcc的wrap的链接选项替换这些函数符号为内核的实现,在设备开发板的配置文件中,比如//device/board/fnlink/v200zr/liteos_m/config.gni,新增这些函数的wrap链接选项,示例如下:

board_ld_flags += [     "-Wl,--wrap=_malloc_r",     "-Wl,--wrap=_realloc_r",     "-Wl,--wrap=_free_r",     "-Wl,--wrap=_memalign_r",     "-Wl,--wrap=_malloc_usable_size_r",]

3、Newlib钩子函数介绍

以open函数的钩子函数_open为例来介绍newlib的钩子函数的调用过程。open()函数实现在newlib-cygwin\newlib\libc\syscalls\sysopen.c中,该函数会进一步调用函数_open_r,这是个可重入函数Reentrant Function,支持在多线程中运行。

intopen (const char *file,        int flags, ...){  va_list ap;  int ret;  va_start (ap, flags);  ret = _open_r (_REENT, file, flags, va_arg (ap, int));  va_end (ap);  return ret;}

所有的可重入函数定义在文件夹newlib-cygwin\newlib\libc\reent,函数_open_r定义在该文件夹的文件newlib-cygwin\newlib\libc\reent\openr.c里。函数代码如下:

int_open_r (struct _reent *ptr,     const char *file,     int flags,     int mode){  int ret;  errno = 0;  if ((ret = _open (file, flags, mode)) == -1 && errno != 0)    ptr->_errno = errno;  return ret;}

函数_open_r如上述代码所示,会进一步调用函数_open,该函数,以arm硬件平台为例,实现在newlib-cygwin\libgloss\arm\syscalls.c文件里。newlib目录是和硬件平台无关的痛殴他那个功能实现,libloss目录是底层的驱动实现,以各个硬件平台为文件夹进行组织。在特定硬件平台的目录下的syscalls.c文件里面实现了newlib需要的各个桩函数:

/* Forward prototypes.  */int    _system        (const char *);int    _rename        (const char *, const char *);int    _isatty        (int);clock_t _times        (struct tms *);int    _gettimeofday    (struct timeval *, void *);int    _unlink        (const char *);int    _link        (const char *, const char *);int    _stat        (const char *, struct stat *);int    _fstat        (int, struct stat *);int    _swistat    (int fd, struct stat * st);void *    _sbrk        (ptrdiff_t);pid_t    _getpid        (void);int    _close        (int);clock_t    _clock        (void);int    _swiclose    (int);int    _open        (const char *, int, ...);int    _swiopen    (const char *, int);int    _write        (int, const void *, size_t);int    _swiwrite    (int, const void *, size_t);_off_t    _lseek        (int, _off_t, int);_off_t    _swilseek    (int, _off_t, int);int    _read        (int, void *, size_t);int    _swiread    (int, void *, size_t);void    initialise_monitor_handles (void);

对于上文提到的函数_open,源码如下。后续不再继续分析了,LiteOS-M内核会提供这些钩子函数的实现。

int_open (const char * path, int flags, ...){  return _swiopen (path, flags);}

 

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posted @ 2022-01-25 19:10 华为云开发者社区 阅读(0) 评论(0) 编辑 收藏 举报
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