?项目的背景是采集无人车间现场的工件图像并送往控制间pc端处理，最终实现缺陷检测。项目包括图像采集模块，数据传输模块，上位机，缺陷检测算法等四个部分。其中，图像采集模块又分为摄像头配置及数据采集，输入缓存FIFO，SDRAM读写控制器，输出缓存DIDO，VGA/HDMI显示等部分，共大大小小18个模块，之后我将陆续进行更新讲解每一个子模块。
?在图像采集模块中第一部分要介绍的是VGA显示模块，同时为了更好的兼容性，我们也设置了VGA转HDMI模块供调用。关于VGA的原理教程有很多珠玉在前这里就不进行赘述了。我们只说明一点，就是为了更好的显示车间内图像采集的情况，我们希望能够实时显示画面，因此加入了显示模块，同时在显示的图像上添加了一个LOGO图片。这个LOGO的加入有如下几种添加方式：
?1.摄像头输出数据我们是无法编辑的，但可以选择在存入输入缓存FIFO前将图标与摄像头输出的数据进行融合
?2.可以选择在SDRAM从输入缓存FIFO中读数据时融合，当然这样是很繁琐的
?3.在从SDRAM写入数据至输出缓存FIFO时进行融合，原理与2类似
?4.在VGA从输出缓存FIFO读出数据后，对数据进行融合和显示
?5.保留VGA数据不变，我们在VGA转HDMI模块中对数据进行编辑
?在此处，为了不让LOGO干扰到我们后续的缺陷检测我们不选择123方案，为了保证两种显示方案都能显示LOGO我们不选5，因此最终敲定的是方案4。
首先，我们需要将LOGO的图像数据预先存入ROM中，因此需要生成.coe文件，而此次图标的大小为222x98，位宽16bit，这么大的数据量我们不可能手动生成，在这里我们借用了野火的程序，可以将图片自动转化为coe文件
clear;clc;img = imread('image.bmp'); %读取图片% 使用size函数计算图片矩阵三个维度的大小% 第一维为图片的高度，第二维为图片的宽度，第三维为图片维度[height,width,z]=size(img); % 100*100*3red = img(:,:,1); % 提取红色分量，数据类型为uint8green = img(:,:,2); % 提取绿色分量，数据类型为uint8blue = img(:,:,3); % 提取蓝色分量，数据类型为uint8% 使用reshape函数将各个分量重组成一个一维矩阵%为了避免溢出,将uint8类型的数据扩大为uint32类型r = uint32(reshape(red' , 1 ,height*width));g = uint32(reshape(green' , 1 ,height*width));b = uint32(reshape(blue' , 1 ,height*width));% 初始化要写入.coe文件中的RGB颜色矩阵rgb=zeros(1,height*width);% 导入的图片为24bit真彩色图片,每个像素占用24bit,RGB888% 将RGB888转换为RGB565% 红色分量右移3位取出高5位,左移11位作为ROM中RGB数据的第15bit到第11bit% 绿色分量右移2位取出高6位,左移5位作为ROM中RGB数据的第10bit到第5bit% 蓝色分量右移3位取出高5位,左移0位作为ROM中RGB数据的第4bit到第0bitfor i = 1:height*width rgb(i) = bitshift(bitshift(r(i),-3),11)+ bitshift(bitshift(g(i),-2),5)+ bitshift(bitshift(b(i),-3),0);endfid = fopen('image.coe', 'w+'); %创建COE文件fprintf(fid, 'memory_initialization_radix=16;\n'); %表明数据进制为16进制fprintf(fid, 'memory_initialization_vector=\n');% m = size(img); %获取图片尺寸，m(1)为高，m(2)为宽% for i = 1:m(1)% for j = 1:m(2)% % 将RGB数据写在一起% fprintf(fid, '%02X%02X%02X,\n', img(i,j,1), ... % R% img(i,j,2), ... % G% img(i,j,3)); % B% end% endfor i = 1:height*width fprintf(fid,'%04X,\n',rgb(i));endfseek(fid, -2, 1); % 将最后一个逗号用分号覆盖fprintf(fid, ';');fclose(fid); %关闭文件得到了.coe文件后，我们就可以在VIVADO工程中生成ROM的P核了，配置的参数如下：
图1 IP核配置页1
图2 IP核配置页2
图3 IP核配置页3
图4 IP核配置页4
如图2，此处我们选用了带有使能的ROM，因此后续工程需要生成时序对齐的使能和地址信号；同时图4中我们注意到，输出数据的latency是两个clock，我们需要把使能信号打两派和数据对齐。
还有一点需要注意的是，我们在屏幕的左上角保留了50/20个像素的空间，使LOGO显示位置更恰当；同时，去除了空白部分（即值为16'h f7bf的部分，这个值可以在.coe文件中查看），使得显示效果更好，最终模块全部的代码如下：
//**************************************************************************// *** 名称 : vga_ctrl.v// *** 作者 : 吃豆熊// *** 日期 : 2021-11-22// *** 描述 : vga时序控制模块，驱动vga将输入模块的彩色像素的信息扫描至显示器上//**************************************************************************// *** 版本 : 2022-4-1修改为 V2.0// *** 修订 : 添加了logo显示//**************************************************************************module vga_ctrl//========================< 参数 >==========================================#( parameter H_SYNC = 12'd40 , //行同步 H_BACK = 12'd220 , //行时序后沿 H_LEFT = 12'd0 , //行时序左边框 H_VALID = 12'd1280, //行有效数据 H_RIGHT = 12'd0 , //行时序右边框 H_FRONT = 12'd110 , //行时序前沿 H_TOTAL = 12'd1650, //行扫描周期 parameter V_SYNC = 12'd5 , //场同步 V_BACK = 12'd20 , //场时序后沿 V_TOP = 12'd0 , //场时序左边框 V_VALID = 12'd720 , //场有效数据 V_BOTTOM = 12'd0 , //场时序右边框 V_FRONT = 12'd5 , //场时序前沿 V_TOTAL = 12'd750 //场扫描周期)//========================< 端口 >==========================================( input wire vga_clk, input wire sys_rst_n, input wire [15:0] pix_data, //数据输入 output reg pix_data_req, output wire hsync, //行同步信号 output wire vsync, //场同步信号 output reg [15:0] rgb, //输出数据 output wire VGA_BLK //输出有效信号);//========================< 定义 >==========================================parameter PIC_LEN = 8'd222; //图像长度parameter PIC_HGT = 7'd98; //图像宽度parameter PIC_SIZE = 15'd21756; //图像大小parameter PIC_LSPACE = 6'd50; //图像左侧预留宽度parameter PIC_HSPACE = 5'd20; //图像上方预留宽度//========================< 信号 >==========================================//vga控制信号reg [11:0] hsync_cnt; //行同步信号计数器reg [11:0] vsync_cnt; //行同步信号计数器reg rgb_vld; //图像显示有效信号//lolo数据切换辅助信号wire rd_en; //rom数据提前读使能reg rd_en_reg; //rom数据提前读使能打牌reg data_sel; //logo/摄像头数据选择信号wire [15:0] logo_data; //logo数据生成reg [14:0] rom_addr; //rom数据读地址//==========================================================================//== 行同步信号控制//==========================================================================always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin hsync_cnt <= 12'b0; end else if (hsync_cnt == H_TOTAL - 1'b1) begin hsync_cnt <= 12'b0; end else begin hsync_cnt <= hsync_cnt + 1'b1; endendassign hsync = ((hsync_cnt <= H_SYNC - 1'b1)&&(sys_rst_n == 1'b1)) ? 1'b1 : 1'b0; //==========================================================================//== 场同步信号控制//==========================================================================always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin vsync_cnt <= 12'b0; end else if (vsync_cnt == V_TOTAL - 1'b1) begin vsync_cnt <= 12'b0; end else if (hsync_cnt == H_TOTAL - 1'b1) begin vsync_cnt <= vsync_cnt + 1'b1; endendassign vsync = ((vsync_cnt <= V_SYNC - 1'b1)&&(sys_rst_n == 1'b1)) ? 1'b1 : 1'b0; //==========================================================================//== 生成图像有效区域//==========================================================================always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin rgb_vld <= 1'b0; end else if ((hsync_cnt >= H_SYNC+H_BACK+H_LEFT-1'd1)&&(hsync_cnt <= H_TOTAL-H_RIGHT-H_FRONT-2'd2)&& (vsync_cnt >= V_SYNC+V_BACK+V_TOP)&&(vsync_cnt <= V_SYNC+V_BACK+V_TOP+V_VALID-1'b1)) begin rgb_vld <= 1'b1; end else begin rgb_vld <= 1'b0; endendassign VGA_BLK = rgb_vld;//==========================================================================//== 准备显示图像的请求信号//==========================================================================always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin pix_data_req <= 1'b0; end else if ((hsync_cnt >= H_SYNC+H_BACK+H_LEFT-2'd2)&&(hsync_cnt <= H_TOTAL-H_RIGHT-H_FRONT-2'd3)&& (vsync_cnt >= V_SYNC+V_BACK+V_TOP)&&(vsync_cnt <= V_SYNC+V_BACK+V_TOP+V_VALID-1'b1)) begin pix_data_req <= 1'b1; end else begin pix_data_req <= 1'b0; endend//==========================================================================//== 图片数据载入//==========================================================================//提前读取rom数据assign rd_en = ((hsync_cnt > H_SYNC+H_BACK+H_LEFT-1'b1+6'd50)&&(hsync_cnt <= H_SYNC+H_BACK+H_LEFT+PIC_LEN-1'b1+6'd50)&& (vsync_cnt > V_SYNC+V_BACK+V_TOP+5'd20)&&(vsync_cnt <= V_SYNC+V_BACK+V_TOP+PIC_HGT+5'd20));//logo/摄像头数据切换always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin rd_en_reg <= 1'b0; data_sel <= 1'b0; end else begin rd_en_reg <= rd_en; data_sel <= rd_en_reg; endend//rom读地址信号生成always @(posedge vga_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n == 1'b0) begin rom_addr <= 15'd0; end else if (rom_addr == (PIC_SIZE - 1'b1)) begin rom_addr <= 15'd0; end else if (rd_en == 1'b1) begin rom_addr <= rom_addr + 1'b1; endend//rom模块例化rom_16x21756 ins_rom_16x21756 ( .clka (vga_clk ), // input wire clka .ena (rd_en ), // input wire ena .addra (rom_addr ), // input wire [14 : 0] addra .douta (logo_data ) // output wire [15 : 0] douta);//==========================================================================//== 有效数据写入//==========================================================================always @(*) begin if (rgb_vld == 1'b0) begin rgb <= 16'd0; end else if ((data_sel == 1'b1) && (logo_data != 16'hf7bf)) begin rgb <= logo_data; end else begin rgb <= pix_data; endendendmodule由于模块非常简单，而且在V1.0版本已经进行过了仿真，在这里我们不再进行仿真，而是直接展示实际的视频效果
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参考资料：野火FPGA开发教程